下载中心
App 下载
• FanciSwarm App
FanciSwarm App 专为 FanciSwarm® 系列无人机设计，提供便捷的控制与调参体验。
1、FanciSwarm（Android版）
下载该文件，得到FanciSwarmApp.apk文件，点击安装即可。若安装失败，请卸载原有版本，再次尝试。
（最新版本V1.3.5，更新于 2025-08-16）
2、FanciSwarm App（iOS版）
FanciSwarm App下载需要iOS13.0或更高版本。
（最新版本V1.3.2，更新于2024-12-12）
• FanciSwarm Pro App
FanciSwarm Pro App 专为 FanciSwarm® Pro 系列无人机设计，提供便捷的控制与调参体验。
• FanciSwarm Pro（Android版）
下载该文件，得到FanciSwarmAppPro.apk文件，点击安装即可。若安装失败，请卸载原有版本，再次尝试。
（最新版本V1.3.5，更新于 2025-08-16）
• Mcontroller App
Mcontroller Pro App 专为 Mcontroller® 跨模态飞控设计，提供便捷的控制与调参体验，不适用于FanciSwarm® 系列无人机和FanciSwarm® Pro 系列无人机，请用户注意区分并下载对应的应用。
1、Mcontroller App（Android版）
下载并解压该文件，得到McontrollerApp.apk文件，点击安装即可。
（最新版本V1.2.6，更新于 2024-03-30）
2、Mcontroller App（iOS版）
由于Mcontroller 固件升级，Mcontroller App V1.2.5之前的版本已无法使用，请下载最新版本。Mcontroller App下载需要iOS13.0或更高版本。（最新版本V1.2.5，更新于2023-04-02）
• Mlink video App
Mlink video App 专为 Mlink-video 图传数传一体模组 设计，支持实时视频流查看，并提供拍照与录像功能。
1、Mlink video App（Android版）
下载并解压该文件，得到Mlink video.apk文件，点击安装即可。
特别注意，使用前需要首先连接Mlink-video 摄像头模组的Wi-Fi（Wi-Fi名称为：Mlink-…，“…”为Wi-Fi摄像头模组的编号）,再打开App。
（最新版本V1.2.2，更新于 2024-03-28）
2、Mlink video App（iOS版）
Mcontroller App下载需要iOS13.0或更高版本。打开Mlink video App与连接Mlink-video Wi-Fi（Wi-Fi名称为：Mlink-…，“…”为Wi-Fi摄像头模组的编号）不分先后顺序。（最新版本V1.0，更新于2022-5-21）
Mcontroller 固件及依赖包
• Mcontroller-v5 依赖包
编译Mcontroller-v5 固件工程前需要下载此依赖包（无需解压），并将该依赖包添加到"Mcontroller-v5-main"固件工程目录下。如果该工程目录下存在libMcontroller-v5.a，需要将原有的libMcontroller-v5.a文件替换为最新版。
（最新版依赖包更新于 2023-11-25）
点击下载
• Mcontroller-v5 固件
此处的Mcontroller-v5 固件与GitHub中的文件以及Gitee中的文件为同一个文件,均可以从中下载。
（最新版固件更新于 2023-11-25）
点击下载
Mcontroller® V7 固件及依赖包 （本文件仅适用于 Mcontroller® 跨模态飞控产品，若为无人机设备，请下载 FanciSwarm® 专用固件及依赖包）
• Mcontroller-v7 依赖包
编译Mcontroller-v7 固件工程前需要下载此依赖包（无需解压），并将该依赖包添加到"Mcontroller-v7-firmware-main"固件工程目录下。如果该工程目录下存在libMcontroller-v7-firmware.a，需要将原有的libMcontroller-v7-firmware.a文件替换为最新版。
（最新版依赖包更新于 2024-06-13）
点击下载
• Mcontroller-v7 固件 （本固件仅适用于 Mcontroller® 跨模态飞控产品，若为无人机设备，请下载 FanciSwarm® 专用固件及依赖包）
此处的Mcontroller-v7 固件与上述开发文档GitHub中的文件为同一个文件,均可以从中下载。
（最新版固件更新于 2024-06-13）
点击下载
FanciSwarm® 无人机固件及依赖包（本固件仅适用于FanciSwarm® 系列无人机）
点击跳转
Mlink-video 开发SDK
• Android SDK
点击下载
• Android SDK 调用demo
点击下载
• iOS SDK
点击下载
• iOS SDK 调用demo（Swift版）
点击下载
• iOS SDK 调用demo（OC版）