是什么？ FanciSwarm^® 集群套件基于 FanciSwarm^® 高精度UWB定位系统。该系统是一种基于超宽带无线电技术（Ultra Wideband，简称UWB ）的定位系统，用于确定空间中无人机的绝对三维位置（x、y和z坐标）。

如何理解？相较于全球定位系统（北斗或GPS）, UWB定位系统是一个本地定位系统，室内室外通用，但是它在许多方面类似于一个微型北斗/GPS系统。

工作原理：通过在基站和无人机（自带标签）之间发送高频无线电信息，测量无人机到每个基站的距离，通过高精度定位算法计算出标签的位置，即无人机在三维空间中的精确坐标。

构成：由4台FanciSwarm™基站、1架或多架FanciSwarm™无人机（自带标签）以及高精度定位算法构成。

作用：FanciSwarm™高精度UWB定位系统赋予了FanciSwarm™无人机极强的精准飞行能力和自主飞行能力，从而极大地拓展了FanciSwarm 无人机的应用，使得FanciSwarm^® 集群套件可实现多架无人机的轨迹飞行、编队飞行和集群飞行。