释放创造力
集群|教育|科研

关于 FanciSwarm

FanciSwarm™由幻思创新品牌名Fancinnov®前五个字母Fanci和英文单词Swarm(蜂群)组成。

FanciSwarm™是一款基于全自研的Mcontroller®跨模态飞控(点击查看)开发的多功能微型集群无人机,专门用于集群、教育和科研。它可能是全球最小的无刷动力微型集群无人机,其搭载了超宽带(UWB)芯片,软件开源,硬件留有多个拓展接口,支持ROS开发/二次开发,配备了高性能无刷电机,相邻电机间距仅80mm,虽然整机大小不如成年人一只手掌大,但是却有最大150g的额外负载能力。

基于全栈自研的跨模态飞控系统和高精度UWB定位系统,FanciSwarm™ 具备强大的灵活性。它既可以零开发到手即用,又可以进行简单开发解锁轨迹飞行、集群飞行等更多功能,还可以进行深度开发接入其他硬件实现更多创意。

不如
你的手掌大
相邻电机间距仅80mm

小身躯 大容量
LED灯
蜂鸣器
microSD
光流模块
UWB模块
激光测距模块
一应俱全

高效低耗
螺旋桨采用空气动力学设计
效率更高
能耗更小

此外,螺旋桨出色的强度、刚性、以及抗冲击能力,结实耐用,保证螺旋桨长久的使用寿命和稳定性能。
持久生命力
Mcontroller® 跨模态飞控
与机体分离设计
插拔即可装卸
可单独复用在其他机器人平台上
焕发新的生机

够皮实
上百次耐摔实验
核心部件
依然完好无损

整机采用模块化设计
可维护性极强
外观设计专利
获得授权
精良的设计

关于
FanciSwarm
高精度UWB定位系统

是什么?一种基于超宽带无线电技术(Ultra Wideband,简称UWB )的定位系统,用于确定空间中无人机的绝对三维位置(x、y和z坐标)。

如何理解?相较于全球定位系统(北斗或GPS), UWB定位系统是一个本地定位系统,室内室外通用,但是它在许多方面类似于一个微型北斗/GPS系统。

工作原理:通过在基站和无人机(自带标签)之间发送高频无线电信息,测量无人机到每个基站的距离,通过高精度定位算法计算出标签的位置。

构成:由4个FanciSwarm™基站、1架或多架FanciSwarm™无人机(自带标签)以及高精度定位算法构成。

作用:FanciSwarm™高精度UWB定位系统赋予了FanciSwarm™无人机极强的精准飞行能力和自主飞行能力,从而极大地拓展了FanciSwarm 无人机的应用。

全自研
整套系统全自研
自主可控
能够更充分地满足用户需求

高精度
FanciSwarm™无人机和基站
搭载DWM1000模块
精度小于10cm

注:3维定位定位精度取决于系统设置和环境。
分布式定位
不借助外部计算机
在无人机上实时
进行位置估计
定位系统更稳定 更易扩展

自组网通信
网络健壮性更强
结构更灵活
系统更高效
飞行更安全

对于一个由多架无人机构成的FanciSwarm™高精度UWB定位系统,关掉任意一架或者多架无人机,均不影响其他无人机的正常工作。
测距定位通信
一体化
测距定位的同时
可实时监测每台无人机的状态

FanciSwarm™无人机实时测量到四个基站的距离,并接收来自基站和其他无人机的数传数据,通过配套的App或者配套的集群调度系统可实时查看。
配套
集群调度系统
基于ROS开发
开源
支持二次开发
简单易用 功能强大

FanciSwarm™无人机实时测量到四个基站的距离,并接收来自基站和其他无人机的数传数据,通过配套的App或者配套的集群调度系统可实时查看。
部署简单
快速上手
3分钟搭建
App快捷调参

配套多功能FanciSwarm App,参数实时配置,并配套详尽的教程和及时的技术支持。
飞得稳
基于全自研Mcontroller® 跨模态飞控
五年研发
拥有多项专利技术
全栈自研跨模态系统架构
荣获多个国家级竞赛奖项

飞得更准
支持UWB定位
搭载DWM1000模块 精度小于10cm

UWB定位精度更高,功耗更低,穿透性和抗干扰能力更强。UWB定位需要搭配基站使用。
够安全
放心飞

基于FanciSwarm 的安全保护机制——撞击保护,自动锁停电机;信号丢失保护,自动下降着陆;电量过低保护,自动下降着陆。
飞行健将
一键起飞     一键降落
定点飞行
定高飞行
轨迹飞行
集群飞行
统统可以

光流模块、激光测距模块、UWB模块等丰富的硬件配置以及高效稳定的算法为FanciSwarm多模式飞行“保驾护航”。

集群飞行
看家本领
基于全栈自研的高精度 UWB 定位系统,FanciSwarm实时完成位置估计后自主依据集群算法精准飞行,整个飞行过程借助ROS通信完成。
轨迹飞行
拿手好戏
基于全栈自研的高精度 UWB 定位系统,FanciSwarm实时完成位置估计后自主依据轨迹指令精准飞行,整个飞行过程借助ROS通信完成。

支持
动作捕捉系统

只需简单配置
就可接入动捕系统
实现更高精度的集群
好玩,更好用
顺畅无线连接
多平台轻松控制

FanciSwarm支持手机(Android/iOS)、Pad(Android/iOS)、电脑(ROS)以及遥控器控制。
用户体验++
简洁舒适的UI界面
简单易用的功能按钮
配套多功能App
配套多功能FanciSwarm App,参数实时配置,状态精准监测,体感遥控,实时图传,并配套详细的使用指南。

个性满满
App快捷顺畅操作
一键实现自定义
自定义飞行参数,自定义遥控方式,自定义界面显示……自定义你的专属FanciSwarm
强大的实验平台
做你所专注的
其他的交给FanciSwarm™

全心专注于集群算法开发,无需担心飞行控制问题;全心专注于轨迹飞行实现,无需担心上手难、操作繁问题;全心专注于飞控算法开发,无需担心软硬件配置问题……实验和算法验证放心交给FanciSwarm。
强大的开源飞行
开发平台
软件开源  编程扩展性更强
扩展板多接口  硬件扩展性更强
全栈自研跨模态系统架构
高效可靠易开发

配套的FanciSwarm App,可实现快速便捷配置参数,开发效率++。
拓展
你的奇思妙想
飞控扩展板多接口
硬件扩展性更强
拓展更多应用   实现更多创意

你可以很容易地在FanciSwarm上增加GPS模块、舵机模块或者其他模块以满足你的需要,这极大地拓展了开发空间。

更快上手
全栈自研跨模态系统架构
层级分明 清晰易懂
配套教程 进阶学习
全程技术支持
事半功倍
App快速便捷配置参数
所见即所得
开发效率++

详细的教程
入门—初级应用—高级应用
全阶段覆盖
步骤详尽
FanciSwarm 使用教程包含《快速入门指南》、《用户手册》、《轨迹飞行指南》、《集群飞行指南》和《高级开发指南》。
具体到一行代码的
技术支持
终身技术支持、源码详细指导
省时高效

应用场景

市场前景:党的十九大报告提出到2035年基本实现社会主义现代化。人工智能(AI)作为国家新基建的七大领域之一,显然是实现这一目标的重要手段之一。随着科技的不断发展,机器人作为人工智能的重要载体,将在这场智能化升级的浪潮中扮演更加重要的角色。机器人技术的不断进步将为我国各行各业带来巨大的变革,进一步推动我国向智能化时代迈进。

与此同时,这也让机器人智能教育面临着“人才缺口和教育革新”双挑战。根据教育部、人社部及工信部联合发布的《制造业人才发展规划指南》显示,预计2025年机器人产业人才总需求将达900万,人才缺口将达450万。因此,教育用/科研用机器人在教育、科研、教学实训等领域中扮演着越来越重要的角色。微型无人机作为机器人技术在航空领域的应用之一,涉及机械设计、电路原理、传感器技术、嵌入式软硬件开发、自动控制原理、人工智能等多个领域,是机器人技术的集大成者。相较于地面移动机器人(无人车等),无人机更能激发学习者的兴趣和学习热情,可供学习的知识面更广,技术面更全。

幻思创新的产品主要聚焦在科研市场和教育市场

科研市场:科研市场受众人群包括本科、硕士、博士、科研工作人员和企事业单位技术开发人员。幻思创新无人机产品可作为科研实验工具被广泛应用,用户可以基于幻思创新无人机进行二次开发,快速搭建符合自己需求的实验平台,省时高效。例如,无人机可以用于飞控算法研究、集群算法验证、科技竞赛等领域。通过个性化定制和灵活性,幻思创新无人机可以满足不同课题和科研项目的需求,并提供更多创新的可能性。

教育市场:教育市场受众人群包括中小学生、高等院校学生、公私立学校、教育培训机构和科技馆。幻思创新无人机可作为教学工具、学习工具、教学实训工具和科普工具被广泛采用。学校和培训机构可以基于幻思创新无人机,开设适合不同年龄段和学习目标的课程。例如,幻思创新无人机可以用于航模课程、编程教育、教学实训、科技竞赛、科学实验、算法验证平台等。学生们可以锻炼解决问题和创新思维的能力,增强技术能力,提高对科技的理解和应用能力。

幻思创新的产品顺应时代潮流,在教育市场和科研市场上具有很大的潜力。通过定制化和灵活性,它们可以满足不同需求,并促进科研和教育领域的创新和发展,进而在逐步克服“人才缺口和教育革新”的双挑战中体现价值。

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