是什么？FanciSwarm^® 深度视觉无人机套件是 FanciSwarm^® 微型集群无人机技术的延伸，通过创新的机载电脑支架系统，实现与 NVIDIA Jetson Orin 系列的无缝集成，支持搭载 Orin NX 和 Orin Nano，赋予无人机强大的计算能力。

该套件搭载 Intel RealSense D435 双目深度相机，具备宽视场角与高帧率，支持主动立体视觉深度感知和彩色3D点云重建 ，提供全面的环境感知，增强无人机在复杂空间中的定位与避障能力。其小巧的体积便于安装，同时保证了强大的感知功能。此外，套件还支持选配单目相机和高精度 GNSS 模组，进一步提升环境感知与定位能力，拓展了无人机的应用范围和功能。

FanciSwarm^® 深度相机套件预装 Ubuntu20.04 和 ROS Noetic，开箱即用，省时高效；配套 VINS-Fusion VSLAM 工程，高精度实时定位与环境建图，大幅提升GNSS拒止环境下FanciSwarm^® 自主导航能力；配套 EGO-Planner 开源工程，高效路径规划，动态避障；配套目标识别与跟踪案例源码，实时识别并精准跟踪移动目标，助力 FanciSwarm^® 精准自主执行任务；配套自研的 FanciSwarm^® 集群调度系统，赋予无人机卓越的集群协同能力......这些技术的结合，为用户提供了一个灵活、高度集成且易于扩展的平台，以实现更高级的无人机应用和研究。

此外，幻思创新Fancinnov 全面、深入和个性化的技术支持体系，为每一位用户提供“具体到一行代码的技术支持”。

构成：由FanciSwarm^® 微型集群无人机、定制款碳纤维载荷支架、定制款碳纤维保护框、Orin NX 或者Orin Nano 核心板以及底板、深度相机 D435、单目 RGB相机（选配）、高精度 GNSS模组（选配）、512g 固态硬盘、散热风扇等构成，调试安装好，整机发货，到手即飞。

作用：FanciSwarm^® 深度视觉套件，通过深度融合 Jetson Orin 的强大计算能力和 D435 的强大环境感知能力，可实现3D环境感知与建模、高精度导航与视觉定位、障碍物检测与视觉避障、目标跟踪与识别、复杂场景下的路径规划、自主飞行等功能，可胜任搜索与救援、自动化巡检、智能跟随、环境监测等多种应用场景。