是什么？FanciSwarm^® 机载视觉智能套件，作为FanciSwarm^® 微型集群无人机技术的延伸，通过其创新的机载电脑支架系统，实现了与NVIDIA Jetson Orin系列的无缝集成。这一系统特别为FanciSwarm^® 无人机应用设计，使得Orin NX和Orin Nano等产品能够轻松安装在无人机上，提供强大的计算能力。

FanciSwarm^® 机载视觉智能套件配备了先进的相机模块，支持安装Intel RealSense D435双目深度相机以及单目RGB相机，为无人机提供了强大的视觉感知能力。

同时，该套件还可以选配高精度GNSS模组，这进一步增强了其定位精度和导航能力，使得无人机能够在更广泛的应用场景中发挥更大的作用。这些技术的结合，极大地拓展了无人机的应用范围和功能性。

构成：由FanciSwarm^® 微型集群无人机、定制款碳纤维载荷支架、碳纤维保护框、Orin NX或者Orin Nano核心板以及底板、深度相机D435或者单目RGB相机、512g固态硬盘、散热风扇和网卡等构成，调试安装好，整机发货。

作用：FanciSwarm^® 机载视觉智能套件，配套自研的Mcontroller^® ROS工程，简单易用。通过深度融合Jetson Orin的强大计算能力，可实现3D环境感知与建模、障碍物检测与避障、精确导航与定位、目标跟踪与识别、复杂场景下的路径规划、自主飞行等功能，可胜任搜索与救援、自动化巡检、智能跟随、环境监测等多种应用场景。