是什么？FanciSwarm^® Pro激光雷达套件，作为FanciSwarm^® Pro集群无人机技术的延伸，通过其创新的机载电脑支架系统，实现了与NVIDIA Jetson Orin系列的无缝集成。这一系统特别为FanciSwarm^® 无人机应用设计，使得Orin NX和Orin Nano等产品能够轻松安装在无人机上，提供强大的计算能力。

FanciSwarm^® 激光雷达套件配备了Livox mid360激光雷达，为无人机提供了强大的空间智能感知能力。这款激光雷达以其360°的全向超大视场角（FOV），能够为无人机提供全方位的环境感知，极大地增强了其在复杂空间中的定位和避障能力 。Livox mid360的体积小巧，便于安装和集成，使得无人机在保持轻便的同时，也能够拥有强大的感知功能。

同时，该套件还支持选配深度相机D435和高精度GNSS模组，这进一步增强了无人机的环境感知和定位能力，使得无人机能够在更广泛的应用场景中发挥更大的作用。这些技术的结合， 极大地拓展了无人机的应用范围和功能性，这为用户提供了一个高度集成、易于扩展的平台，以实现更高级的无人机应用和研究。

构成：由FanciSwarm^® Pro集群无人机、定制款碳纤维载荷支架、碳纤维保护框、Orin NX或者Orin Nano核心板以及底板、激光雷达Livox mid360、深度相机D435（选配）、单目RGB相机（选配）、高精度GNSS模组（选配）、512g固态硬盘、散热风扇等构成，调试安装好，整机发货。

作用：FanciSwarm^® Pro 激光雷达套件，配套自研的Mcontroller^® ROS工程，并附有详尽的激光雷达SLAM 开发指南，设计简洁，使用便捷。通过深度融合Jetson Orin的强大计算能力，可实现高精度的三维环境感知与建模、实时的障碍物检测与避障、精确的导航与定位、目标跟踪与识别（搭载相机模块）、复杂场景下的路径规划、自主飞行等功能。这些功能使得无人机能够胜任搜索与救援、自动化巡检（搭载相机模块）、智能跟随（搭载相机模块）、环境监测等多种应用场景。