是什么？FanciSwarm^® Pro 激光雷达无人机套件是 FanciSwarm^® Pro 集群无人机技术的延伸，通过创新的机载电脑支架系统，实现与 NVIDIA Jetson Orin 系列的无缝集成，支持搭载 Orin NX 和 Orin Nano，赋予无人机强大的计算能力。

该套件搭载 Livox MID-360 激光雷达，具备360°全向超大视场角（FOV），提供全面的环境感知，增强无人机在复杂空间中的定位与避障能力。其小巧的体积便于安装，同时保证了强大的感知功能。此外，套件还支持选配深度相机 D435 和高精度 GNSS 模组，进一步提升环境感知与定位能力，拓展了无人机的应用范围和功能。

FanciSwarm^® Pro 激光雷达套件预装 Ubuntu20.04 和 ROS Noetic，开箱即用，省时高效；配套 Faster-LIO SLAM 工程，实时构建高精度三维地图，GNSS拒止环境高精度定位；配套 EGO-Planner 开源工程，高效路径规划，动态避障；配套 VINS-Fusion VSLAM 工程（需选配深度相机 D435），精确定位与建图；配套自研的 FanciSwarm^® 集群调度系统，赋予无人机卓越的集群协同能力......这些技术的结合，为用户提供了一个灵活、高度集成且易于扩展的平台，以实现更高级的无人机应用和研究。

此外，幻思创新Fancinnov 全面、深入和个性化的技术支持体系，为每一位用户提供“具体到一行代码的技术支持”。

构成：由FanciSwarm^® Pro 集群无人机、定制款碳纤维载荷支架、碳纤维保护框、Orin NX 或者Orin Nano 核心板以及底板、激光雷达Livox MID-360、深度相机 D435（选配）、单目 RGB相机（选配）、高精度 GNSS模组（选配）、512g 固态硬盘、散热风扇等构成，调试安装好，整机发货，到手即飞。

作用：FanciSwarm^® Pro 激光雷达套件，通过深度融合 Jetson Orin 的强大计算能力和 Livox MID-360 的强大环境感知能力，可实现高精度的三维环境感知与建模、实时的障碍物检测与避障、精确的导航与定位、目标跟踪与识别（搭载相机模块）、复杂环境下的路径规划、自主飞行等功能。这些功能使得无人机能够胜任复杂场景下的搜索与救援、自动化巡检（搭载相机模块）、智能跟随（搭载相机模块）、环境监测等多种任务。