警报和提示音说明

大飞机（FanciSwarm^® Pro 系列无人机）

• 电调上电

• 电调解锁

• 解锁之后未上锁的情况下长时间放置，电调会发出声音

• 飞控启动
  注意:飞控启动后，飞机平放于地面，必须等待四个提示音全部结束后才可以触碰飞机，提示音结束前必须保证飞机静止平放于地面

• 飞控硬件解锁,上锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件解锁(第一次飞机解锁声音可能会被电调解锁声音遮盖)

• 飞控软件上锁
  注意:飞机落地时候自动完成软件上锁，然后长按ch6的时候飞控完成硬件上锁。飞行过程中，如果长按ch6的时候，飞控会同时把软件和硬件同时上锁

• 数据链连接成功(心跳包接收成功)

• 无法解锁:原因可能

1. 光流没有初始化，不允许解锁，需要抬高距离地面高于1m再放下
2. SLAM没有正常启动，不允许解锁
3. VINS没有正常启动，不允许解锁
4. GNSS信号未正常接收，不允许解锁

• 电池没电(对UWB基站也适用)
  注意: 时刻注意电池电压，尽量不要出现这个报警提示