是什么？FanciSwarm^® 单目视觉无人机套件是 FanciSwarm^® 微型集群无人机技术的延伸，通过创新的机载电脑支架系统，实现与 NVIDIA Jetson Orin 系列的无缝集成，支持搭载 Orin NX 和 Orin Nano，赋予无人机强大的计算能力。

该套件搭载单目相机，支持图像识别、目标检测与跟踪。此外，支持选配深度相机和高精度 GNSS 模组，进一步提升环境感知与定位能力，拓展了无人机的应用范围和功能。

FanciSwarm^® 单目视觉套件预装 Ubuntu20.04 和 ROS Noetic，开箱即用，省时高效；配套 YOLO环境快速搭建与运行指南、视频流无线传输开发指南、YOLO 算法训练与部署全流程开发指南、Aruco码视觉识别与追踪开发指南、Aruco码视觉引导降落开发指南，实时识别并精准跟踪移动目标，助力 FanciSwarm^® 精准执行任务；配套自研的 FanciSwarm^® 集群调度系统，赋予无人机卓越的集群协同能力......这些技术的结合，为用户提供了一个灵活、高度集成且易于扩展的平台，以实现更高级的无人机应用和研究。

此外，幻思创新Fancinnov 全面、深入和个性化的技术支持体系，为每一位用户提供“具体到一行代码的技术支持”。

构成：由FanciSwarm^® 微型集群无人机（双电版）、定制款碳纤维载荷支架、定制款碳纤维保护框、Orin NX 或者Orin Nano 核心板以及底板、单目 RGB相机、深度相机 D435（选配）、高精度 GNSS模组（选配）、512g 固态硬盘、散热风扇等构成，调试安装好，整机发货，到手即飞。

作用：FanciSwarm^® 单目视觉套件，通过深度融合 Jetson Orin 的强大计算能力和 单目相机的环境感知能力，可实现图像识别、目标检测与跟踪、Aruco 码视觉引导精准降落、高精度导航与视觉定位（需选配深度相机）、视觉避障（需选配深度相机）、复杂场景下的路径规划和自主飞行（需选配深度相机）等功能，可胜任智能巡检、智能跟随、环境监测等多种应用场景。 此外， 搭配四个UWB基站，可实现高精度UWB定位，支持多机轨迹飞行、编队飞行和集群飞行。